工业设备调试指南：英威腾Goodrive200A变频器无PG矢量控制模式设置方法

英威腾Goodrive200A系列变频器作为新一代高性能开环矢量型变频器，支持无速度传感器（无PG）矢量控制模式，可实现异步交流感应电机的高精度速度与转矩控制，广泛适用于对调速精度、转矩响应有较高要求的工业场景，如机床、输送设备、风机水泵等。本文将详细介绍无PG矢量控制模式的完整设置流程，帮助现场调试人员规范操作，充分发挥变频器的优越性能。

一、设置前的准备工作

在进入无PG矢量控制模式设置前，需完成前期检查与准备，确保操作安全及设置准确性，具体包括以下内容：

1. 安全检查：确认变频器输入电源已断开，等待时间符合设备要求（380V系列变频器根据型号不同，需等待5分钟至25分钟不等，确保直流母线电压低于36V）；检查变频器与电机的接线是否正确（R、S、T为电源输入端，U、V、W为电机输出端），避免接反或松动；清除变频器周围易燃物，确保安装环境符合要求（温度-10~50℃、湿度≤90%无凝露、海拔≤1000m，超出需降额使用）。
2. 工具与资料准备：准备好变频器标配的LED或LCD键盘（380V 018G/022P及以上机型支持键盘外引）、电机铭牌（需记录电机额定功率、额定频率、额定转速、额定电压、额定电流等参数）、英威腾Goodrive200A变频器说明书（参考功能参数一览表及基本操作说明章节）。
3. 电机与负载确认：确认电机为异步交流感应电机，且电机功率与变频器功率匹配；若电机已连接负载，需判断是否可脱开负载（旋转自学习需空载，静止自学习可带载），避免自学习过程中设备损坏。

二、进入参数设置模式

无PG矢量控制模式的设置需通过变频器键盘操作进入参数菜单，步骤如下：

1. 闭合变频器输入侧空气开关，上电初始化：变频器键盘先显示“88888”，接触器正常吸合后，数码管显示设定频率（默认50.00Hz），表明变频器进入待机状态。
2. 按下键盘上的“PRG/ESC”键，进入一级菜单（功能码组号），此时数码管显示功能组号（如“P00”）；再按“DATA/ENT”键，进入二级菜单（功能码标号），可通过“UP”“DOWN”键切换功能码。
3. 若需恢复出厂参数（确保初始设置环境一致），可在一级菜单选择“P00”组，找到功能码“P00.18”，将其设为“1”（恢复缺省值），操作完成后该功能码自动复位为“0”，同时清除用户密码（若已设置）。

三、选择无PG矢量控制模式

Goodrive200A变频器的控制模式通过“P00组-基本功能组”中的“P00.00（速度控制模式）”参数设定，无PG矢量控制模式的具体选择如下：

1. 在参数菜单中，通过“UP”“DOWN”键找到功能码“P00.00”，按“DATA/ENT”键进入三级菜单（参数设定值）。
2. 根据控制需求选择模式：
   • 设为“1”：无PG矢量控制模式1（适用于异步电机），无需安装编码器，支持速度与转矩的高精度控制，调速比1:100、速度控制精度±0.2%、转矩响应<20ms，适用于对控制精度要求较高的场景。
   • 设为“0”：无PG矢量控制模式0（部分版本支持），功能与模式1类似，具体以变频器实际固件版本为准，建议优先选择模式1以获得更优性能。
3. 参数设置完成后，按“DATA/ENT”键保存并自动跳转至下一个功能码，或按“PRG/ESC”键返回二级菜单，确认“P00.00”参数已更新为所选模式。

四、配置电机基础参数

无PG矢量控制的核心是基于准确的电机模型，需在“P02组-电机1参数组”中录入电机铭牌参数，步骤如下：

1. 在一级菜单选择“P02”组，依次找到以下功能码并按电机铭牌设置：
   • “P02.01（异步电机1额定功率）”：输入电机额定功率（如37kW电机设为37.0kW），设定范围0.1~3000.0kW。
   • “P02.02（异步电机1额定频率）”：输入电机额定频率（如50.00Hz或60.00Hz），设定范围0.01Hz~P00.03（最大输出频率，默认50.00Hz）。
   • “P02.03（异步电机1额定转速）”：输入电机额定转速（如1480rpm），设定范围1~36000rpm。
   • “P02.04（异步电机1额定电压）”：输入电机额定电压（如380V），设定范围0~1200V。
   • “P02.05（异步电机1额定电流）”：输入电机额定电流（如70A），设定范围0.8~6000.0A。
2. 参数设置后，按“DATA/ENT”键保存，注意：若重新设置“P02.01”，“P02.02~P02.10”参数将自动初始化，需重新确认。
3. 根据电机类型设置过载保护：找到“P02.26（电机1过载保护选择）”，设为“2”（变频电机，不带低速补偿）或“1”（普通电机，带低速补偿）；“P02.27（电机1过载保护系数）”默认100.0%，可根据负载特性微调（60.0%~120.0%），系数越小越易触发保护。

五、执行电机参数自学习

为确保矢量控制精度，需对电机进行参数自学习（获取定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载电流等参数），Goodrive200A提供三种自学习方式，选择如下：

1. 在一级菜单选择“P00”组，找到“P00.15（电机参数自学习）”，按“DATA/ENT”键进入设定：
   • 设为“1（旋转自学习）”：适用于负载可脱开的场景，需确保电机空载。按“RUN”键启动自学习，电机将低速旋转，自学习完成后自动停机，数码管显示“-END-”，此时“P02.06~P02.10”参数自动更新。
   • 设为“2（静止自学习1）”：适用于负载不可脱开的场景，电机不旋转，可学习全部电机参数（P02.06~P02.10），按“RUN”键启动，完成后自动停机。
   • 设为“3（静止自学习2）”：适用于带载且无法停机的场景，仅学习定子电阻、转子电阻、漏感（P02.06~P02.08），学习过程更短，对生产影响小。
2. 自学习过程中若出现故障（如“tE”电机自学习故障），需排查原因：电机参数设置错误则重新录入铭牌参数；电机堵转则检查负载；自学习超时则确认电机接线及功率匹配，排除后重新执行自学习。

六、微调矢量控制参数（P03组）

无PG矢量控制的动态性能可通过“P03组-矢量控制组”参数微调，根据现场运行情况优化，核心参数如下：

• “P03.00（速度环比例增益1）”与“P03.01（速度环积分时间1）”：默认值分别为20.0、0.200s，比例增益越大、积分时间越小，速度响应越快，但过大会导致系统振荡；若电机运行时转速波动大，可减小比例增益或增大积分时间。
• “P03.07（矢量控制转差补偿系数-电动）”与“P03.08（矢量控制转差补偿系数-发电）”：默认100%，用于改善速度静差，负载变化导致转速偏差时，可适当增大补偿系数（50%~200%）。
• “P03.28（静摩擦补偿系数）”与“P03.29（动摩擦补偿系数）”：默认0.0%，低频（≤1Hz）运行时若转矩不足，可增大静摩擦补偿系数；运行中若转矩波动，可微调动摩擦补偿系数（0.0%~100.0%）。
• “P03.11（转矩设定方式选择）”：若需转矩控制，可设为“1（键盘设定转矩）”，通过“P03.12”设定转矩值（-300.0%~300.0%，相对电机额定电流），同时需设置“P03.14~P03.17”（转矩控制正反转上限频率），避免频率超限。

参数微调后，需按“DATA/ENT”键保存，且部分参数（如“P03.00~P03.06”）仅在无PG矢量控制模式下生效，修改时需确保变频器处于停机状态（部分参数运行中不可改）。

七、验证无PG矢量控制模式效果

设置完成后需通过运行测试确认模式是否正常，步骤如下：

1. 点动测试：将运行指令通道设为键盘控制（“P00.01”设为“0”），按下“QUICK/JOG”键（需在“P07.02”设为“1”点动功能），观察电机转向是否正确（若相反，断电后调换U、V、W任意两相接线）；同时查看键盘显示的输出电流、转速是否稳定，无异常振动或噪音。
2. 带载运行测试：若点动正常，连接负载（或恢复负载连接），按下“RUN”键启动变频器，设定目标频率（如30.00Hz），通过“P17组-状态查看功能组”观察运行数据：
   • “P17.01（输出频率）”：与设定频率一致，误差≤±0.2%（无PG矢量控制精度）。
   • “P17.04（输出电流）”：稳定在电机额定电流范围内，无过流波动。
   • “P17.05（电机转速）”：与电机额定转速匹配（如50Hz对应1480rpm），负载变化时转速偏差小。
3. 故障排查：若运行中出现“OC（过电流）”“OH（过热）”等故障，需先停机复位（按“STOP/RST”键），排查原因：过电流可能是加减速时间过短（调整“P00.11~P00.12”）、负载过大（降低负载或增大变频器容量）；过热可能是风扇故障（检查“P08.39”风扇运行模式）、环境温度过高（加强散热）。

八、设置后的注意事项

通过以上步骤，可完成英威腾Goodrive200A变频器无PG矢量控制模式的设置，充分发挥其高精度调速与转矩控制能力。若在设置过程中遇到参数疑问或故障，可参考变频器说明书“故障跟踪”章节，或联系英威腾全国统一服务热线400-700-9997获取技术支持。