工业设备精准控制：英威腾Goodrive200A变频器转矩控制模式设置指南

转矩控制是工业传动系统中一种重要的控制方式，适用于卷绕、牵引、提升等需要精确转矩输出的场合。英威腾Goodrive200A系列变频器提供了完善的转矩控制功能，本文将详细介绍如何设置其转矩控制模式。

一、转矩控制的基本概念

转矩控制模式下，变频器以稳定输出转矩为核心，确保实际输出转矩与设定转矩一致。与速度控制不同，转矩控制不关注电机转速，而是通过调节输出电流来维持设定的转矩值。

二、转矩控制模式设置步骤

1. 选择控制模式

首先需要将变频器设置为矢量控制模式：

• 进入P00组基本功能参数
• 设置P00.00=1（无PG矢量控制模式1）

2. 启用转矩控制

在P03组矢量控制参数中启用转矩控制：

• 设置P03.11（转矩设定方式选择）：
  • 0：转矩控制无效
  • 1：键盘设定转矩（通过P03.12设定）
  • 2：模拟量AI1设定转矩
  • 3：模拟量AI2设定转矩
  • 4：模拟量AI3设定转矩
  • 5：脉冲频率HDI设定转矩
  • 6：多段转矩设定
  • 7：Modbus通讯设定转矩

3. 设置转矩给定值

根据选择的转矩设定方式，设置相应的转矩值：

• 键盘设定：通过P03.12设置转矩值，范围-300.0%~300.0%（相对电机额定电流）
• 模拟量设定：100%对应3倍的电机额定电流

4. 配置频率限制

在转矩控制模式下，需要设置频率上限以防止电机超速：

• P03.14：转矩控制正转上限频率设定源选择
• P03.15：转矩控制反转上限频率设定源选择
• P03.16：转矩控制正转上限频率键盘限定值
• P03.17：转矩控制反转上限频率键盘限定值

5. 设置转矩限制

为确保系统安全，应设置转矩上下限：

• P03.18：电动转矩上限设定源选择
• P03.19：制动转矩上限设定源选择
• P03.20：电动转矩上限键盘设定
• P03.21：制动转矩上限键盘设定

6. 转矩控制相关参数

• P03.13：转矩给定滤波时间（0.000~10.000s）
• P03.28：静摩擦补偿系数（0.0~100.0%）
• P03.29：动摩擦补偿系数（0.0~100.0%）

三、转矩控制模式下的运行

设置完成后，变频器将按照设定的转矩值运行。在转矩控制模式下：

• 变频器输出频率会自动调整以维持设定的转矩
• 实际运行频率受设定的频率上下限限制
• 输出转矩受设定的转矩上下限限制

四、注意事项

• 使用转矩控制前，建议进行电机参数自学习，以获得最佳控制性能
• 转矩控制模式下，变频器的输出频率不由用户直接设定，而是由负载特性决定
• 在重载启动场合，可适当调整静摩擦补偿系数以提高启动转矩
• 设置合理的频率上下限，防止电机在空载或轻载时超速运行
• 转矩控制模式下，可通过多功能端子设置转矩控制禁止功能（P05组设置对应端子功能为29）

五、常见应用场景

• 卷绕设备：保持恒张力控制
• 牵引设备：维持恒拉力
• 提升设备：控制起吊重量
• 挤压设备：保持恒压力

通过正确设置英威腾Goodrive200A变频器的转矩控制参数，用户可以实现精确的转矩控制，满足各种工业应用的需求。在实际使用中，建议根据具体负载特性和工艺要求，适当调整相关参数，以获得最佳的控制效果。