英威腾GD20系列变频器如何设置正反转

在工业自动化领域，变频器作为电机控制的核心设备，其功能的有效运用对于提高生产效率、保障设备稳定运行至关重要。英威腾 GD20 系列变频器凭借其优异的驱动性能和丰富的功能，在众多工控场合中得到广泛应用。其中，正反转控制是变频器的基本且常用功能之一，本文将详细介绍英威腾 GD20 系列变频器如何设置正反转，帮助用户更好地掌握和运用这一功能。​

一、英威腾 GD20 系列变频器概述​

英威腾 GD20 系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术，具备出色的控制性能。它不仅能实现精确的速度和转矩控制，还在硬件配置和软件功能方面表现卓越。该系列变频器硬件上标配内置 485 通讯接口，拥有丰富的输入、输出端子以及外引键盘接口，可满足多样化的现场应用需求。软件功能上集成了简易 PLC、多段速控制、内置 PID、转矩控制等多种实用功能，为工业自动化控制提供了有力支持。​

二、正反转设置原理​

电机的正反转是通过改变接入电机的电源相序来实现的。在变频器控制中，通过设置相关参数，改变变频器输出给电机的电源相序，从而轻松实现电机正反转切换。英威腾 GD20 系列变频器为用户提供了多种便捷的正反转设置方式，以适应不同的应用场景和控制需求。​

三、设置方式​

（一）端子控制正反转​

控制回路接线​

首先明确控制原理：PW 端可根据实际情况接 0V 或 24V。当 PW 接 24V 时，输入信号的公共端应接 0V。通常使用按钮来控制变频器端子通断，如 SB1 设为停止按钮，SB2 设为正转按钮，SB3 设为反转按钮。​

具体接线时，将停止按钮 SB1 一端接至公共端（如 COM），另一端接至变频器的停止控制端子（具体端子可参考变频器手册确定）。正转按钮 SB2 一端接公共端，另一端接至变频器的正转运行控制端子（如 S1）；反转按钮 SB3 类似，一端接公共端，另一端接至变频器的反转运行控制端子（如 S2）。​

变频器参数设置​

P00.18 设为 1：此操作是将变频器恢复出厂设置，确保后续参数设置在初始默认状态下进行，避免因之前的设置干扰当前正反转控制设置。​

P00.01 设为 1：这一步是选择变频器控制指令通道为端子运行指令通道，使变频器能够识别并响应来自外部端子的控制信号。​

P05.01 设为 1：将 S1 端子功能选择为正转运行，这样当 S1 端子与公共端短接（即正转按钮 SB2 按下）时，变频器将控制电机正转运行。​

P05.02 设为 2：把 S2 端子功能设定为反转运行，当 S2 端子与公共端短接（反转按钮 SB3 按下）时，电机便会反转运行。​

（二）面板控制正反转​

硬件连接

确保变频器与电机之间的主回路接线正确无误，将电机的三根电源线对应接入变频器的输出端子（U、V、W）。同时，保证变频器的电源输入正常连接。​

参数设置​

P00.18 设为 1：恢复变频器出厂设置。​

P00.01 设为 0：选择键盘运行指令通道，使变频器由面板按键来控制运行指令。此时，可通过变频器面板上的 “RUN” 键控制电机启动，按 “STOP” 键停止电机运行。​

要实现正反转切换，部分英威腾 GD20 变频器面板上可能有专门的正反转切换按键；若没有，则可通过设置相关参数来实现。例如，可在设置中找到方向控制参数（具体参数编号可参考手册），将其设置为允许通过面板操作切换正反转方向。在电机运行过程中，通过特定操作（如按下面板上的特定组合键或在设置菜单中切换方向选项）即可改变电机的旋转方向。​

（三）通讯控制正反转​

硬件连接与通讯协议选择

由于英威腾 GD20 变频器仅支持 MODBUS RTU 通讯协议，且只有串口，所以需选用此协议进行通讯控制。在硬件连接上，将主站（如 PLC、触摸屏等）的串口与变频器的 RS485 接口正确连接。以触摸屏控制为例，先在触摸屏软件中新建画面，选择对应型号的触摸屏，并新增设备，建立与变频器之间的连接。​

变频器参数设置​

P00.18 设为 1：恢复出厂设置。​

P00.01 设为 2：将运行指令通道设置为通信运行指令通道，让变频器接收来自通讯端口的运行指令。
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P00.06 设为 8：把频率源设为 MODBUS 通信设置，以便通过通讯方式设置变频器的运行频率。​

P14.00 设为 1：设置本机通信地址为 1（可根据实际网络中的地址规划进行调整），确保在通讯网络中变频器地址的唯一性。​

P14.01 设为 3：将通信波特率设为 9600（也可根据实际通讯需求和主站设备支持的波特率进行调整），保证通讯双方波特率一致，实现稳定通讯。​

P14.02 设为 1：设置数据位校验格式为偶检验（E,8,1）for RTU ，保障数据传输的准确性。​

主站控制设置（以触摸屏为例）

在触摸屏画面上，通过查找变频器说明书可知，控制变频器启停的地址是 2000H。当该地址里面的值是 1 时变频器正转，2 时变频器反转，5 时变频器停止。在触摸屏中，需将此地址对应的 MODBUS 映射地址（如 8192，2000H 对应的十进制数）与相应的操作元件关联。例如，新增一个多状态设置元件，标签内容写正转，设置其写入常数为 1，地址对应 8192；同样方法新增反转和停止的多状态设置元件，分别写入常数 2 和 5，地址均为 8192。这样，在触摸屏上操作这些元件，即可通过通讯控制变频器实现正反转切换。​

四、设置注意事项​

参数设置顺序：在进行变频器正反转设置时，务必按照正确的参数设置顺序进行操作。例如，先恢复出厂设置，再选择合适的运行指令通道，最后设置具体的端子功能或通讯参数等。错误的设置顺序可能导致参数无法正确生效，甚至引发设备运行异常。​

接线正确性：无论是端子控制的接线，还是通讯控制的硬件连接，都要确保接线正确无误。错误的接线可能造成短路、断路等问题，损坏变频器或其他设备，同时也无法实现预期的正反转控制功能。在接线完成后，应仔细检查线路连接，必要时使用万用表等工具进行线路导通性测试。​

电机适配性：在设置正反转之前，要确保所连接的电机与英威腾 GD20 系列变频器适配。不同型号的电机其额定参数（如额定电压、额定电流、额定转速等）不同，若电机与变频器不匹配，可能导致电机无法正常运行，甚至损坏电机或变频器。可参考变频器和电机的产品手册，确认两者的适配性。​

运行环境与防护：变频器应安装在符合要求的运行环境中，如环境温度应在 - 10~50℃之间（40℃以上需降额使用），海拔高度低于 1000 米（1000 米以上降额使用，每升高 100 米降额 1%），防护等级为 IP20（塑胶外壳变频器要安装在符合 IP20，同时顶部符合 IP3X 的金属配电箱内使用）。良好的运行环境有助于保证变频器稳定工作，提高正反转控制的可靠性。​

通过以上对英威腾 GD20 系列变频器正反转设置的详细介绍，用户可以根据实际应用场景，灵活选择合适的设置方式，实现电机正反转的精准控制，充分发挥变频器在工业自动化生产中的优势，提高生产效率和设备运行稳定性。