英威腾GD35系列变频器S1型端子

S1型端子（EC-PG302-05）是英威腾GD35系列变频器的正余弦编码器接口，采用DB15接口。分为上层脉冲给定与输出接口，以及下层正余弦编码器接口。上层支持5V差分正交脉冲给定信号，最大频率400kHz。

这是实现高精度位置控制的关键接口。下层支持SINA/SINB/SINC/SIND (0.8~1.2Vpp) 及SINR (0.2~0.85Vpp)，最大频率200kHz，并提供+5V/200mA编码器电源。

英威腾变频器的S1型端子适用于高端伺服应用。AO+、AO-等为编码器脉冲信号分频输出。正确连接S1型端子是实现主轴定位和简易伺服功能的关键步骤。