DriveServo200伺服主轴驱动器安装完全指南 | 机械与电气安装规范详解

发布时间：2025年7月23日 分类：行业资讯 浏览量：90

一、安装前准备工作

安全准备措施

  1. 确认工作区域清洁干燥，无易燃易爆物品
  2. 准备个人防护装备：绝缘手套、安全眼镜、防静电腕带
  3. 确保安装工具齐全：扭力扳手、压线钳、万用表
  4. 阅读并理解产品说明书第4章全部内容

重要安全警示

在开始安装前，必须断开所有电源并等待≥5分钟，使用万用表测量直流母线电压<36V

二、机械安装规范

安装环境要求

  • 环境温度：-10℃~+50℃
  • 相对湿度：≤90%（无凝露）
  • 海拔高度：≤1000m（超限需降额）
  • 振动强度：≤5.8m/s²
  • 安装间距：侧向≥100mm，顶部≥500mm

安装方向要求

  • 垂直安装（允许±5°倾斜）
  • 禁止倒置或水平安装
  • 确保散热通道无遮挡
  • 远离热源≥1米

壁挂式安装步骤

  1. 标记安装孔位置（参考图4.1尺寸）
  2. 钻孔并安装膨胀螺栓（M6×60）
  3. 将驱动器挂装到安装位置
  4. 使用扭力扳手紧固螺栓（6Nm）
  5. 检查安装稳固性（无晃动）

三、电气接线标准

安全警示

接线前必须确认电源完全断开，使用万用表测量各端子无电压

主回路接线规范

  1. 输入电源：R/S/T端子接三相380V(-15%)~440V(+10%)电源
  2. 电机输出：U/V/W端子接电机三相绕组
  3. 接地保护：PE端子可靠接地（电阻<10Ω）
  4. 制动电阻：PB/(+)端子接制动电阻（如配置）

控制回路接线要点

端子类型 功能说明 接线要求
AI1/AI2 模拟量输入 使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
S1-S7 数字量输入 线径≥0.5mm²，长度≤30m
RO1/RO2 继电器输出 触点容量3A/250V AC
PG接口 编码器连接 专用屏蔽电缆，长度≤100m

四、安装间距与散热要求

单台安装间距

  • 顶部间距：≥200mm
  • 底部间距：≥100mm
  • 侧面间距：≥100mm
  • 后部间距：≥50mm

多台并排安装

  • 设备间距：≥100mm
  • 顶部通风：≥300mm
  • 底部通风：≥150mm
  • 强制风冷：环境温度＞35℃时需增加

散热注意事项

当环境温度超过40℃时，每升高1℃需降额3%使用，最高环境温度不超过50℃

五、接地系统规范

接地系统要求

  1. 接地电阻：≤10Ω
  2. 接地线径：≥相线截面积
  3. 接地方式：独立接地（禁止与避雷接地共用）
  4. 接地位置：驱动器PE端子与电机外壳分别接地

接地不良风险

  • 漏电触电风险
  • 电磁干扰导致控制异常
  • 设备雷击损坏风险增加
  • 静电积累导致元件损坏

六、电缆选择与布线规范

电缆选型标准

电缆类型 最小截面积 屏蔽要求 最大长度
主电源电缆 按电流表选择 推荐屏蔽 ≤100m
电机电缆 按电流表选择 必须屏蔽 ≤100m
控制电缆 ≥0.5mm² 必须双绞屏蔽 ≤30m
编码器电缆 ≥0.2mm² 必须双屏蔽 ≤100m

布线规范

  • 动力电缆与控制电缆分开走线（间距≥10cm）
  • 电缆弯曲半径≥8倍外径
  • 避免与高压电缆平行敷设
  • 使用专用电缆桥架或穿管保护
  • 屏蔽层360°环接接地

七、安装后检查与测试

安装后检查清单

  1. 所有螺栓紧固（扭矩符合要求）
  2. 接线正确无松动
  3. 接地系统可靠（电阻<10Ω）
  4. 散热通道畅通无遮挡
  5. 前盖板完全闭合

上电前测试

  • 使用兆欧表测量相间绝缘电阻＞5MΩ
  • 测量各端子间无短路
  • 确认电源电压在允许范围内
  • 检查冷却风扇运转正常

安装安全黄金法则

  1. 断电操作：上电前确认直流母线电压<36V
  2. 可靠接地：接地电阻≤10Ω
  3. 规范布线：强弱电分离，屏蔽层接地
  4. 散热保障：确保最小安装间距
  5. 扭矩达标：使用扭力扳手紧固螺栓

遵循本指南规范安装，可避免90%以上设备故障，确保系统长期稳定运行