工业自动化控制指南：英威腾Goodrive35变频器简易PLC循环触发机制解析

一、简易PLC循环运行的核心控制逻辑

英威腾Goodrive35系列变频器的简易PLC功能通过多段速组合实现自动化流程控制，其循环运行触发机制包含以下关键要素：

• 运行模式选择：通过P10.00参数设置循环运行模式（0:单次运行后停机；1:单次运行后保持最终值；2:循环运行）
• 触发源配置：支持三种启动方式：
  • 端子触发：将多功能输入端子（如S1-S8）设置为简易PLC启动功能（P05组）
  • 键盘触发：通过操作面板RUN键启动
  • 通讯触发：通过Modbus/PROFIBUS命令启动（P00.02设定通讯通道）

二、循环运行触发源的参数配置

实现可靠的循环触发需正确配置以下关键参数：

• 记忆功能设置：P10.01参数决定断电后是否记忆运行状态（0:不记忆；1:记忆阶段和频率）
• 再启动方式：P10.36参数定义中断后恢复方式（0:从第一段重启；1:从中断段继续）
• 时间单位选择：P10.37参数设定各段运行时间单位（0:秒；1:分钟）
• 加减速时间分配：通过P10.34-P10.35为每段独立配置加减速特性

三、多段速编程与循环触发实现

循环运行的触发基于16段速程序的完整配置：

1. 频率设定：通过P10.02-P10.33设置各段目标频率（-100.0%~100.0%）
2. 方向控制：频率值的正负号决定电机转向（正转/反转）
3. 时间设定：为每段配置独立的运行时间（0.0~6553.5秒/分钟）
4. 循环触发条件：当P10.00=2时，完成最后一段（第15段）后自动重启第一段

四、安全操作规范与故障预防

为确保循环运行安全可靠，需注意以下要点：

• 端子防误触：配置P05.11输入滤波时间（0.000~1.000s）防止干扰误触发
• 过载保护：设置P02.26/P12.26电机过载保护系数（20.0%~120.0%）
• 中断处理：当检测到EF外部故障信号时，立即中断循环并停机
• 状态监控：通过P07.05显示参数监控当前运行段数

操作流程示例

物料输送系统循环控制配置：

1. 设置P10.00=2启用循环运行模式
2. 配置前3段：进料(10Hz正转30s)→传送(25Hz正转120s)→卸料(5Hz反转20s)
3. 将S1端子设为简易PLC启动（P05.01=23）
4. 设置P10.01=1实现断电记忆功能
5. 通过P10.36=1确保异常中断后从中断点继续

结语

简易PLC循环触发机制是工业自动化设备实现连续流程控制的核心技术。正确配置Goodrive35变频器的触发源参数和多段速程序，可确保输送线、包装机等设备高效稳定运行。操作人员需严格遵循参数设置规范和安全标准，定期检查P07.27-P07.32记录的故障历史，预防循环控制异常。