英威腾GD35系列闭环矢量控制变频器：高性能工业传动解决方案

高性能电机控制解决方案

英威腾 Goodrive35 系列闭环矢量控制变频器是专为高精度、高响应速度的电机控制应用而设计的高性能变频器。它采用国际领先的无速度传感器矢量控制技术，可驱动异步电机和永磁同步电机，实现同步电机驱动与异步电机驱动的一体化，转矩控制与速度控制的一体化。

该变频器具有卓越的控制性能，转矩控制精度可达 ±0.02%，速度控制精度可达 ±0.2%，调速比高达 1:200（SVC）/1:20（FVC）/1:1000（FVC）。其强大的功能集成和灵活的扩展性，使其能够满足各种复杂工业场合的需求。

产品特色

• 高性能控制：支持闭环矢量控制、无速度传感器矢量控制等多种控制模式，确保电机在各种工况下都能发挥最佳性能。
• 广泛的电机兼容性：可驱动异步交流感应电机和永磁同步电机，满足不同应用场景的需求。
• 强大的功能集成：内置 PID 控制、简易 PLC、多段速控制等功能，提供丰富的外围接口，支持多种编码器信号处理。
• 高可靠性和适应性：采用模块化设计，强化了产品的可靠性和环境适应性，具备出色的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘的能力。
• 便捷的操作和调试：配备直观的键盘和显示界面，支持参数拷贝和远程监控，简化了安装、调试和维护过程。

技术规格

安装与调试

安装环境要求

为确保变频器的长期稳定运行，请按照以下环境要求进行安装：

• 环境温度：-10°C 至 50°C（超过 40°C 时需降额使用，超过 50°C 请增加散热措施）
• 相对湿度：小于 90%，无凝露
• 海拔高度：超过 1000m 时需按 100m 降额 1% 的比例降额，超过 3000m 请联系厂家咨询
• 避免阳光直射、避免腐蚀性气体和易燃易爆气体
• 避免安装在多尘、多油雾、多金属粉末等污染严重的环境中

快速调试步骤

1. 确认变频器型号与所购机型一致，检查包装箱是否完整、有无破损和受潮。
2. 检查变频器外观是否有损坏，确认铭牌参数与实际需求相符。
3. 确认变频器所将要驱动的负载机械类型，确保变频器功率与电机匹配。
4. 按照接线图正确连接电源电缆、电机电缆和控制电缆，确保接地可靠。
5. 上电前仔细检查所有接线是否正确，确认无误后合上电源开关。
6. 根据电机铭牌参数设置电机类型、额定功率、额定频率、额定转速、额定电压和额定电流。
7. 选择合适的控制模式（如无 PG 矢量控制模式 0 或 1，空间电压矢量控制模式等）。
8. 进行电机参数自学习（建议脱开负载进行旋转自学习，以获得更准确的电机参数）。
9. 设置运行频率和加减速时间，进行空载运行测试。
10. 确认电机旋转方向正确，如有需要可通过调换电机接线调整方向。

应用领域

Goodrive35 系列闭环矢量控制变频器广泛应用于各种工业自动化领域，包括但不限于：

• 机床主轴控制
• 造纸机械
• 塑料机械
• 纺织机械
• 化工流程控制
• 起重设备
• 矿山机械
• 食品加工机械
• 电梯控制系统
• 空调制冷系统

常见问题解答

如何选择合适的控制模式？

Goodrive35 系列变频器提供多种控制模式，具体选择应根据实际应用需求和电机类型决定：

• 对于控制精度要求较高的场合（如机床主轴），建议使用闭环矢量控制模式（FVC），需配备编码器。
• 对于一般的工业应用，可选择无 PG 矢量控制模式 0 或 1，无需编码器，安装调试更简便。
• 空间电压矢量控制模式适用于对控制精度要求不高的场合，或一拖多的应用场景。

变频器过热如何处理？

变频器过热可能是由于环境温度过高、散热不良或长期过载运行导致的。解决方法包括：

• 检查并清理变频器散热片上的灰尘，确保散热风扇正常运转。
• 如环境温度超过 40°C，需按照每升高 1°C 降额 1% 的比例降低变频器负载。
• 避免变频器长时间处于过载状态，必要时升级至更高功率等级的变频器。
• 考虑增加外部散热措施，如安装空调或增加散热风机。

如何进行电机参数自学习？

电机参数自学习是确保变频器控制性能的关键步骤，操作方法如下：

1. 确保变频器已正确连接电机，且电机处于自由状态（建议脱开负载）。
2. 根据电机类型（异步电机或同步电机），设置相应的电机参数（额定功率、额定频率、额定转速、额定电压、额定电流等）。
3. 选择自学习方式：对于精度要求高的场合，建议使用旋转自学习（P00.15=1）；如无法脱开负载，可选择静止自学习（P00.15=2 或 3）。
4. 按下 RUN 键开始自学习过程，变频器将自动检测电机参数并更新内部模型。
5. 自学习完成后，变频器将自动保存参数并返回待机状态。