Goodrive350-19系列起重专用变频器全面解析 | 英威腾电气

发布时间：2025年8月7日 分类：行业资讯 浏览量：70

一、产品核心优势与技术亮点

英威腾Goodrive350-19系列起重专用变频器集成了十余年起重行业经验，采用先进控制理论，为起重设备提供卓越的驱动性能：

  • 专用功能集成 - 抱闸控制、零伺服、主从控制等起重专用功能深度整合
  • 多场景适配 - 支持起升/俯仰/变幅/大车/小车/回转/抓斗全机构驱动
  • 扩展能力强大 - 最多可同时装配三张扩展卡（PG卡/通讯卡/I/O卡）
  • 高可靠性设计 - 通过电磁兼容性整体设计，适应恶劣电网及-10℃~50℃工作环境
  • 安全认证完备 - 符合CE标准，满足IEC61800-3 C3等级EMC要求

二、行业领先的功能特性

智能防摇系统

通过专用防摇算法实现大小车精准定位，有效消除负载摇摆：

  • 变幅防摇算法自动计算最优加减速曲线
  • 支持CAN通讯/模拟量/HDI多方式获取实时高度值
  • 减摇模式无需高度检测，简化系统配置

安全控制技术

  • STO安全转矩关断 - 通过+24V-H1/H2端子实现安全停机
  • 抱闸智能管理 - 支持转矩验证、抱闸反馈检测、零位检测三重保护
  • 松绳保护机制 - 闭环模式下自动检测并限制异常状态
  • 超载保护 - 实时监测负载状态，超载时自动限制提升操作

三、典型应用场景解析

1. 塔机回转精准控制

专用涡流控制算法解决塔机回转中的关键问题：

  • HDO端子输出PWM波直接控制涡流模块
  • 内置抗风算法克服风力对回转速度的影响
  • 消除停机时的大臂回弹和运行中的走走停停现象

2. 提升机构安全控制

闭环矢量控制模式下的高级保护功能：

  • 零伺服功能自动检测负载下溜并告警
  • 高度测量系统精度达±0.02%（有PG矢量控制）
  • 多重抱闸状态监测确保制动系统可靠工作

四、技术规格概览

参数类型 规格指标
输入电压 AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) 或 520V(-15%)~690V(+10%)
调速比 1:200(无PG矢量) / 1:1000(有PG矢量)
转矩响应 <20ms(无PG) / <10ms(有PG)
过载能力 150%额定电流1分钟，200%额定电流1秒
控制精度 ±0.2%(无PG) / ±0.02%(有PG)

五、专业调试指南要点

针对不同起重场景的快速配置方案：

  • 提升开环矢量 - P90.00=1，支持多段速控制
  • 塔机回转去涡流 - P90.00=15，集成抗风功能
  • 闭环卷扬应用 - P90.00=11，矿井提升专用参数组
  • 多机组切换 - 支持3组电机参数快速切换

调试注意事项：空载测试需屏蔽欠载保护功能，闭环模式需进行静态自学习(P00.15=2)

六、为起重行业带来的核心价值

Goodrive350-19系列通过三大革新提升起重设备性能：

  1. 安全性革新 - 11项安全保护功能通过STO安全认证
  2. 效率革新 - 轻载升速功能提升30%空载运行效率
  3. 维护革新 - 故障自诊断系统支持34种故障类型识别

适用于港口起重机、塔式起重机、桥式起重机等重型起重设备的现代化改造，满足GB/T 3811-2008起重机设计规范要求。